渴不饮盗泉水，热不息恶木阴。
恶木岂无枝？志士多苦心。
整驾肃时命，杖策将远寻。
饥食猛虎窟，寒栖野雀林。
日归功未建，时往岁载阴。
崇云临岸骇，鸣条随风吟。
静言幽谷底，长啸高山岑。
急弦无懦响，亮节难为音。
人生诚未易，曷云开此衿？
眷我耿介怀，俯仰愧古今。
译文
口渴也不能饮盗泉水，热也不能在丑陋的树木下歇息。恶木也有枝，志士却多苦心。志士整理马车恭敬地遵奉君主之命，驱马将要远行。时势所迫，饥不择食，寒不择栖。时光已经逝去，而功业却还未建立。高耸的云朵接岸而起，树木的枝条随风鸣叫。在幽谷底沉思，在高山顶感慨悲伤。乐器绷紧了的弦发不出缓弱的声音，而节操高尚的人就犹如这急弦，谈论问题常常直言不讳，常常不为君王所喜，不为世俗所容，得不到认可。人生处世真不容易，如何才能放宽我的胸襟呢？眷顾我耿直的情怀，与古人相比真是感到惭愧。
注释
盗泉：水名，在今山东省境内。传说孔子经过盗泉，虽然口渴，但因为厌恶它的名字，没有喝这里的水。
热不息恶木阴：比喻志节高尚的人不愿意被牵连到不良的环境中去，以免影响自己的声誉。恶木，形容难看的树。
整驾：整理马车。
肃时命：恭敬地遵奉君主之命。
杖策：拿着鞭子，指驱马而行。
“饥食”两句：这两句见乐府古辞《猛虎行》，这里反用其意，是说时势所迫，饥不择食，寒不择栖。
岁载阴：岁暮。这里指时光已经逝去，而功业还没建立。
崇：高。
骇：起。
鸣条：树枝被风吹发出声音。静言：沉思。高山岑：高山顶。亮节：节操高尚的人。“人生”两句：人生处世真不容易，如何才能放宽我的胸襟呢？曷，同“何”，怎么。俯仰愧古今：与古人相比感到十分惭愧。俯仰，低头抬头，这里表示思考。古今，古今之人，这里是偏义词，指古人。
这首诗写自己在外行役的经历，虽然壮志难酬，仍不改“耿介”之怀。一个节操高尚之人，因迫于时命，沉浮世事，结果功名未遂，陷于进退两难，其愧悔可想而知。陆机少有才名，后应诏赴洛阳，在西晋混乱的政局中仕宦不得意，最终陷于王室争夺皇位的斗争，在“八王之乱”中被杀。此诗正是诗人矛盾苦闷心境的真实写照。
余家贫，耕植不足以自给。幼稚盈室，瓶无储粟，生生所资，未见其术。亲故多劝余为长吏，脱然有怀，求之靡途。会有四方之事，诸侯以惠爱为德，家叔以余贫苦，遂见用于小邑。于时风波未静，心惮远役，彭泽去家百里，公田之利，足以为酒。故便求之。及少日，眷然有归欤之情。何则？质性自然，非矫厉所得。饥冻虽切，违己交病。尝从人事，皆口腹自役。于是怅然慷慨，深愧平生之志。犹望一稔，当敛裳宵逝。寻程氏妹丧于武昌，情在骏奔，自免去职。仲秋至冬，在官八十余日。因事顺心，命篇曰《归去来兮》。乙巳岁十一月也。
归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚惆怅而独悲？悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥以轻飏，风飘飘而吹衣。问征夫以前路，恨晨光之熹微。
乃瞻衡宇，载欣载奔。僮仆欢迎，稚子候门。三径就荒，松菊犹存。携幼入室，有酒盈樽。引壶觞以自酌，眄庭柯以怡颜。倚南窗以寄傲，审容膝之易安。园日涉以成趣，门虽设而常关。策扶老以流憩，时矫首而遐观。云无心以出岫，鸟倦飞而知还。景翳翳以将入，抚孤松而盘桓。
归去来兮，请息交以绝游。世与我而相违，复驾言兮焉求？悦亲戚之情话，乐琴书以消忧。农人告余以春及，将有事于西畴。或命巾车，或棹孤舟。既窈窕以寻壑，亦崎岖而经丘。木欣欣以向荣，泉涓涓而始流。善万物之得时，感吾生之行休。
已矣乎！寓形宇内复几时。曷不委心任去留？胡为乎遑遑欲何之？富贵非吾愿，帝乡不可期。怀良辰以孤往，或植杖而耘耔。登东皋以舒啸，临清流而赋诗。聊乘化以归尽，乐夫天命复奚疑！
