凤尾香罗薄几重，碧文圆顶夜深缝。
扇裁月魄羞难掩，车走雷声语未通。
曾是寂寥金烬暗，断无消息石榴红。
斑骓只系垂杨岸，何处西南任好风。(任 一作：待)
早年经历
苗晋卿年轻时勤奋好学，善作文章，后考中进士，授为修武县尉，历任奉先县尉、徐州司户参军、万年县尉、侍御史、度支员外郎、兵部员外郎、吏部员外郎。
主持铨选
开元二十三年（735年），苗晋卿升任吏部郎中，后与孙逖一同被拜为中书舍人。开元二十七年（739年），唐玄宗命苗晋卿主持吏部铨选事务。候选官员为求肥缺，有的软磨硬缠，甚至出言不逊。苗晋卿性情谦和，对此毫无怒色。
开元二十九年（741年），苗晋卿升任吏部侍郎。他主持铨选五年，政策宽松，属下胥吏趁机作恶，以致贿赂成风。当时，天下承平已久，每年候选官员多达万余，宰相李林甫虽兼任吏部尚书，但专心于朝政，铨选事务都被委托给苗晋卿与侍郎宋遥。
天宝二年（743年），御史中丞张倚的儿子张奭到吏部候选。苗晋卿与宋遥因张倚正受玄宗宠信，欲攀附于他，便在录取的六十四名官员中将张奭列为第一。时人都知张奭从不读书，因此群议沸腾。前蓟县县令苏孝韫告知安禄山，安禄山则趁觐见之时奏与唐玄宗。唐玄宗亲自在花萼楼测试，录取官员能通过考核者只有十之一二，张奭则直接交白卷。唐玄宗大怒，将苗晋卿、宋遥、张倚一同贬官。苗晋卿被贬为安康太守。
历职致仕
天宝三年（744年），苗晋卿改任魏郡太守，兼河北采访处置使。他在河北任职三年，政绩突出，又调任河东太守、河东采访使，但魏郡百姓仍为其立碑。此后，苗晋卿历任工部尚书、东京留守、宪部尚书。
天宝十四年（755年），安禄山起兵反唐，窦廷芝弃守陕郡。宰相杨国忠嫉妒苗晋卿的声望，便奏请以苗晋卿为陕郡太守、陕虢防御使，企图将他排挤出朝廷。苗晋卿却自称年老多病，坚持不肯赴任。唐玄宗很不高兴，便让他致仕退休。
至德元年（756年），叛军进逼长安，唐玄宗入蜀避乱。皇太子李亨北上灵武，被拥立为帝，是为唐肃宗，并尊唐玄宗为太上皇。当时，朝中大臣多被叛军俘获，陈希烈、张均等数十人被送往洛阳，接受伪职。苗晋卿则由小路逃往金州。
复起拜相
至德二年（757年），唐肃宗到达凤翔，将苗晋卿召赴行在，拜为左相，每遇军国事务都要咨询他的意见。同年十月，郭子仪收复两京，唐肃宗返回长安。苗晋卿改授侍中，进封韩国公，食实封五百户。
乾元二年（759年），苗晋卿见唐军逐渐平定叛乱，便上表乞骸骨，请求退休。唐肃宗下诏褒奖，免去他的宰相职务，改授太子太傅。上元元年（760年），唐肃宗又思念旧臣，再次征拜苗晋卿为侍中。
宝应元年（762年），唐玄宗病逝。唐肃宗卧病不起，便命苗晋卿摄冢宰，苗晋卿极力辞让。不久，唐肃宗病逝。唐代宗继位，又命苗晋卿摄冢宰，苗晋卿仍然不肯接受。当时，苗晋卿年纪老迈，行走困难，请求隔天一入政事堂。唐代宗允许他在入朝时不用急步而行，并在延英殿召对，以示优礼。
晚年生活
广德元年（763年），吐蕃攻入长安，唐代宗逃往陕州。当时，苗晋卿正卧病在家，遭到吐蕃军威逼。他闭口不言，吐蕃军也不敢加害。不久，郭子仪再次收复长安。唐代宗免去苗晋卿的宰相之职，册拜他为太保，随即又命他退休。
永泰元年（765年），苗晋卿病逝，终年八十一岁，追赠太师，赐谥懿献，唐代宗还命京兆少尹为他操办丧事。宰相元载此前曾得到苗晋卿的提拔，因此讽劝太常寺，将苗晋卿的谥号改为文贞。大历七年（772年），苗晋卿的灵位被放入唐肃宗的宗庙。
始，故人唐宰相鲁公，开府南服，余以布衣从戎。明年，别公漳水湄。后明年，公以事过张睢阳庙及颜杲卿所尝往来处，悲歌慷慨，卒不负其言而从之游。今其诗具在，可考也。
余恨死无以藉手见公，而独记别时语，每一动念，即于梦中寻之。或山水池榭，云岚草木，与所别之处及其时适相类，则徘徊顾盼，悲不敢泣。又后三年，过姑苏。姑苏，公初开府旧治也，望夫差之台而始哭公焉。又后四年，而哭之于越台。又后五年及今，而哭于子陵之台。
先是一日，与友人甲、乙若丙约，越宿而集。午，雨未止，买榜江涘。登岸，谒子陵祠；憩祠旁僧舍，毁垣枯甃，如入墟墓。还，与榜人治祭具。须臾，雨止，登西台，设主于荒亭隅；再拜，跪伏，祝毕，号而恸者三，复再拜，起。又念余弱冠时，往来必谒拜祠下。其始至也，侍先君焉。今余且老。江山人物，睠焉若失。复东望，泣拜不已。有云从南来，渰浥浡郁，气薄林木，若相助以悲者。乃以竹如意击石，作楚歌招之曰：“魂朝往兮何极？莫归来兮关塞黑。化为朱鸟兮有咮焉食？”歌阕，竹石俱碎，于是相向感唶。复登东台，抚苍石，还憩于榜中。榜人始惊余哭，云：“适有逻舟之过也，盍移诸？”遂移榜中流，举酒相属，各为诗以寄所思。薄暮，雪作风凛，不可留，登岸宿乙家。夜复赋诗怀古。明日，益风雪，别甲于江，余与丙独归。行三十里，又越宿乃至。
其后，甲以书及别诗来，言：“是日风帆怒驶，逾久而后济；既济，疑有神阴相，以著兹游之伟。”余曰：“呜呼！阮步兵死，空山无哭声且千年矣！若神之助固不可知，然兹游亦良伟。其为文词因以达意，亦诚可悲已！”余尝欲仿太史公著《季汉月表》，如《秦楚之际》。今人不有知余心，后之人必有知余者。于此宜得书，故纪之，以附季汉事后。
时，先君登台后二十六年也。先君讳某字某，登台之岁在乙丑云。