凤尾香罗薄几重，碧文圆顶夜深缝。
扇裁月魄羞难掩，车走雷声语未通。
曾是寂寥金烬暗，断无消息石榴红。
斑骓只系垂杨岸，何处西南任好风。(任 一作：待)
薛曜为元超长子，褚遂良乃其舅祖，生平事迹，史记不详。可知者为王勃文友，咸亨初年曾与之游于四川锦州，王勃有送别诗二首记其事。万岁登封年间(696)见任春宫郎中(礼部郎中)，神功年间(697)改正议大夫，与再从弟中书舍人薛稷并以辞学知名朝野。圣历二年(699)为奉宸大夫，与天下名士李峤、员半千、阎朝隐、沈俭期、徐坚、张说、刘知几、宋之问、富嘉谟等二十六人共撰《三教珠英》，凡 1300卷。久视元年(700)五月十五日侍从武则天游幸登封石淙山，应制《奉和圣制夏日游石淙山诗》，并奉敕正书武后与诸侍从大臣的唱和诗。其后行踪无考，或即卒于长安末年(703—704)。河南登封所立《封祀坛碑》，遒密有致，为其代表作。
薛曜与薛稷同一师承，书学褚遂良，瘦硬有神,用笔细劲,结体疏朗，但较褚书险劲，更纤细，在当时享有大名，被后人评为“宋徽宗瘦金体之祖”（赵佶真书学薛曜，自创“瘦金体”）。他对褚书不作亦步亦趋的模仿，而是加以发挥，有所创造，然亦成习气，为褚书末流。 作品欣赏：《夏日游石淙诗并序》
《夏日游石淙诗并序》是薛曜的代表作，为“石淙河摩崖题记”之一。“石淙河摩崖题记”，唐久视元年（700年）三月十九日刻。高3.7米，宽3.7米，楷书，39行，行42字，为河南省最大的摩崖碑刻，分为《夏日游石淙诗并序》和《秋日宴石淙序》两部分。唐大周圣历三年（700年）夏季，武后则天率群臣巡游中岳嵩山，登封峻极后，避暑石淙河，曾在水漂石上大宴群臣。武则天即兴作诗一首《夏日游石淙》，命从臣16人奉和诗名为《侍游应制》，武则天又作序《夏日游石淙诗并序》，命薛曜书写，让工匠刻于崖壁上。16位从臣是：李显、李旦、武三思、狄仁杰、张易之、张宗昌、李峤、劳味道、姚元崇、阎朝隐、崔融、薛曜、徐彦伯、杨敬述、于季子和沈佺期。武则天在此宴请群臣一事，两唐书武后本纪失载，此碑可补其阙。诗作已收入《全唐诗》，刻本文字稍异，以碑刻为是。《秋日宴石淙序》，张易之撰文。内容主要描绘石淙河的山水景物。二者的书者皆为薛曜，其书法瘦劲奇伟， 被历代书家称为“宋徽宗瘦金体之祖”，存世作品极少，因而十分珍贵。
清人叶昌炽《语石》有评“ 观《石淙序》，其转折之处运笔太重，如黛干霜皮，礧砢多节，又如侧出之水竹箭，奔腾至千里，一曲之处，忽搏而过颡，不免捉衿肘见矣。余谓必欲学曜书，尚不如《封祀坛铭》，不失河南三龛矩鑊。”
有弟二人：薛毅官至太子舍人，薛俊官至慈州刺史。
特别重要的是，不管是按照西安碑林的资料显示，还是按照薛瓘，薛曜，薛绍三人的经历判断，都可以确定薛瓘，薛曜不可能是同一人。薛瓘是薛曜的叔伯父、薛元超的堂兄弟。也就是说薛曜与薛稷，薛顗，薛绍等人的堂兄弟。
曾祖父道衡(540—609)，字玄卿，隋内史侍郎，为当时名士，不仅以诗著名，有“才杰”之誉，书法也见称于史，《宣和书谱》记其《和南》正书，“非泯泯众人之笔也”，参其书有《尔朱敞碑》(开皇五年十月)，当也是一位善书人。
祖父薛收(592--624)，字伯褒，隋名儒王通的及门弟子，为“河东三凤”之一，史称薛收为长离，其族兄德音为鸑鷟，侄元敬最年少，为鹓雏。入唐，以文学受知于秦王李世民，官至天策府记室，兼任弘文馆学士。
父薛振(622—683)，字元超，以字行，袭爵汾阴男，尚和静县主，官至中书令。以荐引寒士、奖掖后进为一代文宗，唐初文士大都出自他的门下，诸如文坛四杰之一杨炯、文章四友之一崔融，都是由于他的引荐而声名天下的。
始，故人唐宰相鲁公，开府南服，余以布衣从戎。明年，别公漳水湄。后明年，公以事过张睢阳庙及颜杲卿所尝往来处，悲歌慷慨，卒不负其言而从之游。今其诗具在，可考也。
余恨死无以藉手见公，而独记别时语，每一动念，即于梦中寻之。或山水池榭，云岚草木，与所别之处及其时适相类，则徘徊顾盼，悲不敢泣。又后三年，过姑苏。姑苏，公初开府旧治也，望夫差之台而始哭公焉。又后四年，而哭之于越台。又后五年及今，而哭于子陵之台。
先是一日，与友人甲、乙若丙约，越宿而集。午，雨未止，买榜江涘。登岸，谒子陵祠；憩祠旁僧舍，毁垣枯甃，如入墟墓。还，与榜人治祭具。须臾，雨止，登西台，设主于荒亭隅；再拜，跪伏，祝毕，号而恸者三，复再拜，起。又念余弱冠时，往来必谒拜祠下。其始至也，侍先君焉。今余且老。江山人物，睠焉若失。复东望，泣拜不已。有云从南来，渰浥浡郁，气薄林木，若相助以悲者。乃以竹如意击石，作楚歌招之曰：“魂朝往兮何极？莫归来兮关塞黑。化为朱鸟兮有咮焉食？”歌阕，竹石俱碎，于是相向感唶。复登东台，抚苍石，还憩于榜中。榜人始惊余哭，云：“适有逻舟之过也，盍移诸？”遂移榜中流，举酒相属，各为诗以寄所思。薄暮，雪作风凛，不可留，登岸宿乙家。夜复赋诗怀古。明日，益风雪，别甲于江，余与丙独归。行三十里，又越宿乃至。
其后，甲以书及别诗来，言：“是日风帆怒驶，逾久而后济；既济，疑有神阴相，以著兹游之伟。”余曰：“呜呼！阮步兵死，空山无哭声且千年矣！若神之助固不可知，然兹游亦良伟。其为文词因以达意，亦诚可悲已！”余尝欲仿太史公著《季汉月表》，如《秦楚之际》。今人不有知余心，后之人必有知余者。于此宜得书，故纪之，以附季汉事后。
时，先君登台后二十六年也。先君讳某字某，登台之岁在乙丑云。