解释：登上鸾车，陪在黄帝旁边，一起遨游在青天之上，那种乐趣一定妙不可言。
译文
黄帝采集首山的铜，铸造宝鼎于荆山之下，炼制仙丹，仙丹炼制成功了，黄帝和群臣后宫乘龙飞仙进入仙境。天上的彩云迷迷茫茫，变幻如海，找不到升仙的途径，让我们世间的凡人空自叹息。联想天宫中披着七彩霓裳羽衣的宫女一定貌美如花。真想乘风飞身而上，登上黄帝乘坐的鸾车，陪在黄帝旁边，一起遨游在青天之上，那种乐趣一定妙不可言。
注释
黄帝，我国古代神话中的五天帝之一，中华民族的始祖。《史记·卷十二·孝武本纪》载：黄帝采首山铜铸鼎于荆山之下，鼎既成，有龙垂胡髯下迎黄帝，群臣后宫上者七十余人皆乘龙升天。
荆山，在今河南省灵宝县附近。相传黄帝采首山铜铸鼎于此，亦名覆釜山。
丹砂，即朱砂，矿物名，深红色，古代道教徒用以化汞炼丹，中医作药用，也可制作颜料。
太清，三清之一。道教徒谓元始天尊所化法身，道德天尊所居之地，其境在玉清、上清之上，惟成仙方能入此，故亦泛指仙境。
鸾车，神仙所乘之车。
轩辕，黄帝居于轩辕之丘，故名曰“轩辕”。
《飞龙引》是乐府中的琴曲歌辞。朱谏《李诗选注》曰：“按《飞龙引》者，本为乐府鱼龙之曲，白则以黄帝之事言之，盖亦不泥于陈迹，而自出乎新意也。”胡震亨《李诗通》注曰：“古词无考，拟言黄帝上异事，曹植有《飞龙篇》，言求仙者乘飞龙升天，岂白祖此欤?”《乐府诗集》第六十卷载隋代萧憩之作与李白体调，诗意均不相类，则李诗应为敷衍子建《飞龙篇》之意而自创的歌行体曲辞。
这两篇都是李白借黄帝升天的神话传说描写游仙的情景，歌颂道家的延年之术，属于游仙诗。创作时间很难肯定，从诗意看，入世的思想没有了，完全是出世的情绪，估计在赐金还山入道籍以后所作。
第一首诗，是李白根据《史记·封禅书》中两个方士欺骗汉武帝的谎言演绎而成诗。其意在于诗人不满当时社会现实，漫言神仙之事，以求解脱。
飞龙引二首(其一)乐府旧题，属《琴曲歌辞》鱼龙六曲之一。作年不详。前四句言黄帝铸鼎炼丹，骑龙升天仙去，事见《史记·封禅书》。中间四句言宫女亦飘然纵体登天。尾四句言仙女与黄帝共乘鸾车，遨游青天，其乐之极。此为典型的游仙诗。宋葛立方《韵语阳秋》言乃“怨怼妃子之词”，恐非是。荆山、鼎湖，均在河南湖城县。
